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丰田发布第三代仿人机器人“环太平洋”即将成真?

北极蚊子 2017-11-22 17:31

丰田公司最近发布了第三代仿人机器人 T-HR3,它被称为现实版《铁甲钢拳》和《环太平洋》,它的特殊技能就是可以被完全控制,与远程使用者的动作同步。用户戴着机械手套进行控制,带着 HTC Vive VR 耳机来展示机器人的视角。

丰田公司表示,T-HR3 的高度为 1.54 米,重达 75 公斤,旨在探索协助家庭、远程医疗、建筑工地施工、灾区乃至太空人类的可能性。

操作员可以使用所谓的主操纵系统(MMS)(即椅子上的 16 个控制模块,脚下的运动和力传感器以及位于机器人关节中的 29 个控制模块)来控制机器人的整个身体。

当用户移动时,MMS 信号将被发送到机器人的 29 个身体部位(包括 10 个手指)。操作员可以在保持原位不动的情况下,控制机器人进行行走,包括前后或者侧向移动机器人。

这款机器人自身也具有平衡控制,如果撞到物体,它可以保持平衡。机器人甚至可以轻轻地拿起气球,抓取的力量也可以被很好的控制。

丰田机器人总经理 Akifumi Tamaoki 说:「机器人团队想把 T-HR3 打造成与人类共存并且能够协助日常生活,友善且乐于助人的机器人。展望未来,这个平台开发的核心技术也将有助于推动未来机器人的发展,为所有机器人提供更好的移动性能。」

T-HR3 将于 11 月 29 日至 12 月 2 日在东京国际机器人展览会上展出。

只是有点遗憾,它并不能做后空翻。

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