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没有驾驶舱:Scania推出无人驾驶概念矿车AXL

北极蚊子 2019-9-26 14:40

斯堪尼亚公司(Scania)此前已经推出过不少具备自动驾驶功能的卡车,并且在全球范围内和诸多企业合作投入商用。不过此前推出的卡车均有驾驶室,以便于在必要的时候由人类驾驶员接管。不过近期研发的AXL概念卡车,则是大刀阔斧地取消了驾驶室,可以完全由外部的逻辑系统进行控制,明确告知去向和行为方式。

在取消驾驶室意味着Scania需要对车辆结构进行根本性调整,并且拥有更多的空间来装载货物。而且由于不需要设置人类驾驶员所需零件,因此整个车辆的成本大幅降低。目前,AXL只是概念车,不过Scania表示它基于目前现成比较成熟的技术和产品。

它由生物燃料提供动力,并使用相机,雷达,激光束,GPS和LiDAR感知周围的世界。车辆周围缠绕着一个白光条,显示卡车在哪里检测到要避开的人员或物体,从而让周围的人知道该车辆已经注意到他们,并不会和他们发生碰撞。

当然,它还没有为混乱的街道、市区城市道路做好准备,目前主要设计用于采矿和封闭式建筑内部。以下是关于AXL背后工程师和设计师的深入讨论,并显示了一些设计、建造和测试阶段的内容。

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